由苏黎世联邦理工学院教授Olga Sorkine-Hornung带领的几何实验室团队和自动化系统实验室(Autonomous Systems Lab )合作，开发出input-puppet(输入木偶)。input-puppet使用一系列的3D打印模块化建筑块，这些建筑块几乎可以组装成任何虚拟角色。每个关节处都有集成传感器，可以测量弯曲角度或者扭转运动的程度。组装好的模型可以直接把信息传输到软件，软件则计算出虚拟角色移动的方式。

 

　　Sorkine-Hornung教授解释说：“这款软件辅助艺术家登记他们新安装的设备，塑造角色。因此，艺术家可以配对输入设备的每一关节和动画角色的相应虚拟关节。这样，即使input-puppet的脖子很短，也能适用于虚拟长颈鹿的长脖子。”

 

　　并非只有苏黎世的研究人员在研究直接输入设备，许多其他不同机构的研究人员也在研究各种虚拟角色输入设备，例如可以操控的木偶以及使用动作捕捉技术或直接安装在木偶关节处的集成传感器捕捉到的变化。但是，这些设备据说没有交互式几何实验室和自动化系统实验室的设备那么多样化，它们通常只有一个标准的形状，例如是一个人，如果你想要的是虚拟狗狗，那么这个模型显然是不合适的。

 

　　为了鼓励进一步的研究，两家实验室的研究人员开放他们设备的建筑块设计，现在在考虑发售25个现成建筑模块的系列。

 

　　Sorkine-Hornung教授解释说：“任何人都可以3D打印独立的模块以及在工程师的帮助下集成电子元件。我们将在八月的计算机图形学和互动技术SIGGRAPH大会上展示这款设备。因此，我们希望获得一些反馈，例如是否需要商用版，设备的设计是否需要进一步的改善。”

 

　　虽然现有设备有局限，弯曲和扭转是两个分离的动作，而不是一个流畅的动作，但是研究人员打算测试球窝式关节这个主意，提供更简单、更逼真的输入木偶控制方式。